Revision 1
Kursen består av tre huvuddelar, en del om dynamik hos manipulatorer, den andra delen är rörelseplanering av en robot och den tredje delen är banplanering av manipulatorerna och/eller roboten.
Första delen fokuserar på att lösa kraften och vridmomentekvationerna med Lagrangian mekanik för olika grader av manipulatorens frihet.
Andra delen fokuserar på rörelsesplaneringsalgoritmer baserade på grafbaserade metoder och samplingsbaserade metoder.
Kursens tredje del består av banplanering för manipulatorer och/eller robotar.