Den första delen av kursen fokuserar på klassificering av robotar, koordinatsystem. 2D och 3D rotationer och transformationer. Lösa problem baserat på transformationer.
Den andra delen av kursen fokuserar på transformationer och allmänna lösningar av framåt- och inverskinematikproblemen, framåtriktade och inversa kinematiska ekvationer baserade på orientering, lösning av Denavit-Hartenberg-konventionen, Jacobians och singulariteter.